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坚持小班授课,为保证培训效果,增加互动环节,每期人数限3到5人。 |
上课时间和地点 |
上课地点:【上海】:同济大学(沪西)/新城金郡商务楼(11号线白银路站) 【深圳分部】:电影大厦(地铁一号线大剧院站)/深圳大学成教院 【北京分部】:北京中山学院/福鑫大楼 【南京分部】:金港大厦(和燕路) 【武汉分部】:佳源大厦(高新二路) 【成都分部】:领馆区1号(中和大道) 【沈阳分部】:沈阳理工大学/六宅臻品 【郑州分部】:郑州大学/锦华大厦 【石家庄分部】:河北科技大学/瑞景大厦 【广州分部】:广粮大厦 【西安分部】:协同大厦
最近开课时间(周末班/连续班/晚班):即将开课,详情请咨询客服! |
实验设备 |
☆资深工程师授课
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质量保障 |
1、培训过程中,如有部分内容理解不透或消化不好,可免费在以后培训班中重听;
2、课程完成后,授课老师留给学员手机和Email,保障培训效果,免费提供半年的技术支持。
3、培训合格学员可享受免费推荐就业机会。 |
课程大纲 |
第一讲:实时操作系统简介及基本概念
主要介绍实时操作系统中的一些基本概念:
任务的概念
任务调度
任务状态
任务划分和可调度分析
任务优先级
临界代码
可重入问题
死锁问题
第二讲:μC/OS-III系统开发
主要内容:
uCOS-III源文件结构及CodeWarrior工程结构
uCOS-III常用管理函数
uCOS-III中断服务
uCOS-III范例
第三讲:μC/OS-III的任务调度与切换
主要内容:
μC/OS-III内部任务的状态
任务就绪表
就绪优先级位映射表
就绪任务列表
任务调度算法
抢占式任务调度
时间片轮转调度
第四讲:μC/OS-III任务间的同步与通讯
主要内容:
信号量简介
信号量的管理
信号量的应用
共享资源的互斥保护
第五讲:μC/OS-III时间管理与软件定时器
主要内容:
时钟节拍服务
时钟节拍服务的概念
μC/OS-II中的时钟节拍服务的实现方法及其问题
μC/OS-III在时钟节拍服务的实现方法方面所作的改进
• 时钟节拍任务
• 哈希散列表机制
OSTimeDly()函数的工作原理
软件定时器
从应用的角度,对软件定时器的使用进行介绍
第六讲:μC/OS-III的移植
针对Freescale K20单片机ARM Cortex内核,讲解μC/OS-III移植相关的知识。
μC/OS-III的可移植性
μC/OS-III中哪些文件需要移植?
用于定义CPU类型或特性的移植代码,比如CPU位宽、大小端格式、开关中断函数等。
• ARM Cortex内核寄存器组简介
μC/OS-III任务管理相关移植代码
• 重点介绍任务切换的原理与具体实现 |
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