 班级规模及环境--热线:4008699035 手机:15921673576( 微信同号) |
| 每个班级的人数限3到5人，互动授课， 保障效果，小班授课。 |
| 上间和地点 |
上部份地点：【上海】同济大学(沪西)/新城金郡商务楼(11号线白银路站)【深圳分部】：电影大厦(地铁一号线大剧院站)/深圳大学成教院【北京分部】：北京中山学院/福鑫大楼【南京分部】：金港大厦(和燕路)【武汉分部】：佳源大厦（高新二路）【成都分部】：领馆区1号（中和大道）【沈阳分部】：沈阳理工大学/六宅臻品【郑州分部】：郑州大学/锦华大厦【石家庄分部】：河北科技大学/瑞景大厦
最近开间(周末班/连续班/晚班）：即将开课，详情请咨询客服！ |
| 实验设备 |
◆小班教学，教学效果好
☆注重质量☆边讲边练
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| 质量保障 |
1、培训过程中，如有部分内容理解不透或消化不好，可免费在以后培训班中重听；
2、课程完成后,授课老师留给学员手机和Email,保障培训效果,免费提供半年的技术支持。
3、培训合格学员可享受免费推荐就业机会。☆合格学员免费颁发相关工程师等资格证书，提升职业资质。专注高端技术培训15年，曙海学员的能力得到大家的认同，受到用人单位的广泛赞誉，曙海的证书受到广泛认可。 |
部份程大纲 |
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1. ROS基础
·包，节点，主题，发布，订阅，catkin_simple(功能包)，roslaunch(功能包)，rqt_console(功能包)，rosbag(功能包)
·信息，服务，C++类，library模块，操作服务器，操作客户端，参数服务器
2. ROS的仿真以及可视化
·简单2D仿真
·动态仿真：URDF(动态的，可视化的，动态的碰撞模型)
·Gazebo：一个简单的联合控制器示例，用于联合服务控制的插件，结合机器人模型的移动机器人模型
·坐标转换，转换监听器，特征库，转换ROS数据类型
·RVIZ标注以及交互式标注
·仿真及展示LIDAR，彩色摄影机数据，深度摄影机数据，RVIZ点的选择
3. ROS的感知处理
·相机坐标下的投影变换
·内在相机校正(单相机，立体相机)
·在ROS下使用OpenCV
·扫描LIDAR，立体相机，深度相机的深度。
·点云处理(点云的展示，加载，储存，操作)
4. ROS中的机器人手臂
·低阶控制(1自由度移动模型，位置，速度，力控制器，轨迹运动服务器)
·正向与逆向动力学
·运动规划(笛卡尔，关节空间，笛卡尔运动操作服务器)
·Baxter下的手臂控制
·一个抓取物品的功能包
5. 系统集成以及高阶控制
·基于感知的操作(外在相机校正，整体感知以及操作)
·移动操作(移动操作模型，移动操纵)
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