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ABB工业机器人课程

 
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      每个班级的人数限3到5人,互动授课, 保障效果,小班授课。
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上部份地点:【上海】同济大学(沪西)/新城金郡商务楼(11号线白银路站)【深圳分部】:电影大厦(地铁一号线大剧院站)/深圳大学成教院【北京分部】:北京中山学院/福鑫大楼【南京分部】:金港大厦(和燕路)【武汉分部】:佳源大厦(高新二路)【成都分部】:领馆区1号(中和大道)【沈阳分部】:沈阳理工大学/六宅臻品【郑州分部】:郑州大学/锦华大厦【石家庄分部】:河北科技大学/瑞景大厦
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  质量保障

       1、培训过程中,如有部分内容理解不透或消化不好,可免费在以后培训班中重听;
       2、课程完成后,授课老师留给学员手机和Email,保障培训效果,免费提供半年的技术支持。
       3、培训合格学员可享受免费推荐就业机会。☆合格学员免费颁发相关工程师等资格证书,提升职业资质。专注高端技术培训15年,曙海学员的能力得到大家的认同,受到用人单位的广泛赞誉,曙海的证书受到广泛认可。

部份程大纲
 

第一章:初识工业机器人
1-1 机器人简介
1-2 ABB机器人的型号与结构
1-3 Robotstudio的安装
1-4 创建工作站(1)
1-5 创建工作站(2)
第二章:基本操作
2-1 机器人系统(1)
2-2 机器人系统(2)
2-3 机器人的启动与关闭
2-4 认识示教器
2-5 单轴运动
2-6 更新转数计数器
2-7 线性运动
2-8 工具坐标tooldata(1)
2-9 工具坐标tooldata(2)
2-10 工件坐标wobjdata
2-11 坐标系方向设定与修改
2-12 有效载荷loaddata
2-13 重定位运动与快捷操作
第三章:ABB机器人通讯
3-1 IO信号与IO板
3-2 配置信号(1)
3-3 配置信号(2)
第四章:编程与调试
4-1 程序模块与rapid程序
4-2 运动类指令(1)
4-3 运动类指令(2)
4-4 程序数据(1)
4-5 程序数据(2)
4-6 赋值指令
4-7 IO类指令(1)
4-8 IO类指令(2)
4-9 信号关联、监视与仿真
4-10 程序的编辑
4-11 程序的调试
4-12 运算符与表达式
4-13 IF语句
4-14 IF语句嵌套
4-15 TEST语句
4-16 WHILE语句
4-17 FOR语句
4-18 功能菜单
4-19 循环嵌套
4-20 程序调用
4-21 速度控制指令
第五章:编程应用
5-1 编程实例(1)
5-2 编程实例(2)
5-3 编程实例(3)
5-4 编程实例(4)
5-5 编程实例(5)
第六章:rapid高级编程
6-1 计数指令
6-2 程序的中断
6-3 中断指令详解(1)
6-4 中断指令详解(2)
6-5 运动指令详解
6-6 自动识别tooldata与loaddata
6-7 IO信号与虚拟IO
6-8 IO逻辑控制
6-9 程序运行控制指令
第七章:Robotstudio仿真
7-1 工作站打包与解包
7-2 创建工具工件坐标
7-3 创建与调试路径
7-4 轨迹仿真与碰撞检测
7-5 离线编程

 
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