工业机器人应用控制及管理维护实训班,KUKA库卡机器人培训班培训课程

【学习目标】
1、?? 基本应用和编程
2、?? 工业机器人的日常管理
3、?? 工业机器人的机械结构及故障诊断
4、?? 电气系统的控制方法及快速故障诊断方法
5、?? 工业机器人的应用实例及系统设计
6、?? 工业机器人的维护保养
7、?? 机器人应用系统说明

【参加对象】
从事汽车装配、零部件生产、机械加工、工程机械、电子电器、冶金化工、锻压铸造、物流仓储等行业（焊接、搬运、喷涂、取件、点胶）工业机器人的应用，电气控制、管理和维护人员，高职院校、科研院所负责教研的教学人员、研究人员和技术支持人员等。

【课程大纲】

模块	课程大纲
? ? 第一篇．基本应用和编程	1、启动、位移及关闭程序； 2、自动运行程序和手动运行程序的编制； 3、指令（基本运动、I/O群、人机对话）； 4、测试（运行模式、速度、电机上电、工作点修正）； 5、伺服控制系统和驱动系统； 6、吸附系统（磁式、真空式）；
? 第二篇：工业机器人的日常管理	1、机器人的系统安全和工作环境安全管理； 2、机器人的主机及控制柜主要部件的备件管理； 3、机器人的运行程序管理和文件管理； 4、机器人的应用状况和前景分析。
? ? 第三篇：工业机器人的机械结构及故障诊断	1、手、腕、臂部结构形式、导向装置及驱动； 2、辅助装置（焊枪、吸盘、喷头等）的故障诊断； 3、定位缓冲装置（弹性缓冲元件、液压缓冲装置）及定位方法； 4、传感器应用及其传感系统故障排查； 5、执行系统的工作原理及常见故障诊断； 6．噪声的抑制及干扰源的排查处理； 7、驱动装置（伺服电机）及调速系统常见故障诊断。 ?
第四篇：电气系统的控制方法 ? 工业机器人仿真工作站应用	1、PID调节及电气控制方法； 2、点位和连续路径控制； 3、动力、通讯电缆及I/O接口的检查和故障排除； 4、紧急制动及紧急制动的复位。 5、切割应用6、搬运7、码垛8、机床上下料9、焊接应用 ?
? ? 第五篇：工业机器人的应用实例及系统设计	1、ABB/YASKAWA/FANUC焊接机器人在汽车、机加工、电子行业的应用实例解析； 2、ABB/KUKA搬运、取件机器人的具体应用方法和实例解析； 3、ABB/川崎/ YASKAWA（日系安川）喷涂、点胶机器人的具体应用方法及实例解析； 4、在生产线中引入机器人系统的设计方法和原则； 5、工业机器人工作站的建立、构成及设计原则。
? ? 第六篇：工业机器人的维护保养：	1、轴运动和机械系统状态监测及润滑、密封； 2、电池、马达、驱动电机及刹车系统的维护和保养； 3、（液压式、气压式、电气式）驱动机构的维护保养； 4、传感器及传感系统、感觉系统的维护保养及安装调试； 5、电气系统（控制柜、动力、通讯电缆）的定检和维护。 ?
第七篇：ABB机器人应用系统说明	1、结构组成???? 2、速度控制及执行机构 3、基本操作???? 4、控制系统 5、编程和测试?? 6、应用及维护