☆ 1、如有部分内容理解不透或消化不好，可免费在以后培训班中重听；
      ☆ 2、在课程结束之后,授课老师会留给学员手机和E-mail,免费提供半年的课程技术支持，以便保证培训后的继续消化；
      ☆3、合格的学员可享受免费推荐就业机会。
      ☆4、合格学员免费颁发相关工程师等资格证书，提升您的职业资质。

第一部分：三菱Q系列硬件

1． 自动化系统概论，三菱Q系列产品介绍。

2． 三菱Q系列 PLC 的硬件结构、CPU类型及扩展方式。

3． 三菱Q系列 PLC 的工作原理、数据类型、编程语言。

4． 三菱Q系列编程软件、仿真软件使用和程序调试。

5． 三菱Q系列PLC的硬件组态及寻址方法。

6． 三菱Q系列 PLC上载、下载程序操作。

7． 三菱Q系列 PLC存储区的分配。

8． PLC的选型方法。

9． PLC硬件电气图设计。

第二部分：三菱Q系列 PLC 软件详解

1. 三菱Q系列 PLC软件安装。

2. 三菱Q系列 PLC使用指南 软件设定。

3. 三菱Q系列 PLC 项目结构、项目文件。

4. 三菱Q系列 PLC开发环境详解 指令树形文件。

5. 三菱Q系列 PLC 符号表使用。

6. 三菱Q系列 PLC硬件组态 网络配置。

7. 三菱Q系列 PLC编程接口设置。

8. 三菱Q系列 PLC 模拟器使用

第三部分：步进/伺服系统的讲解

1. 步进与伺服系统的硬件结构及外围接线

2. 步进与伺服系统的对比及选型

3. 步进与伺服系统的控制方式

4. 步进细分设置与伺服电子齿轮比的设定

5. 相对控制、绝对控制、插补控制的应用

6. 深控自动化培训 案例详解 实践练习

第四部分：Q系列定位模块QD75

1.三菱Q系列定位模块的特性、选型及伺服驱动器配套

2.QD75模块与伺服驱动器的硬件接线及外围信号连接

3.QD75内部I/0、缓冲区及实现定位控制的参数设定

4.根据实际机构计算伺服系统的电子齿轮比及定位脉冲的计算方法

5.QD75的JOG控制模式的启动方法及编程实例

6.QD75的OPR控制模式的启动方法及实例练习

7.QD75控制三轴定位设备案例讲解 【实操伺服三轴设备编程】

8.QD75控制多轴机器人设备案例讲解【实操六轴机械臂定位控制】

第四部分：机器手臂课程内容

1.工业机械手臂跟智能机器人的定义

2.工业机械手臂的结构及组成部位

3.工业机械手臂的运动坐标分类

4.工业机械臂的示教控制

5.工业机械臂的应用范围：

主要应用于：从事在印刷电路板上安插元件‘点焊’搬运及上/下料等作业的机械手臂。

连续轨迹控制：指规定机械臂定位位姿轨迹的控制方式,应用从事弧焊、喷漆、切割等作业的工业机械手臂。